程式循環(LOOP)：
1.如果序列埠有資料，讓現在序列埠資料=一個暫時的變數(tmp)
2.如果變數=o，讓7號數位為高電位。(開燈)
3.如果變數=c，讓7號數位為低電位。(關燈)
4.測試，利用serial 傳送文字，若為o 開燈，若為c關燈。
參考答案
2019年4月1日 星期一
2019年2月18日 星期一
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預設密碼：老師上課會講~
任務1：
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任務2
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密碼改完一定要記起來。
點亮LED燈 使用麵包板
1.電阻(R)是什麼?
阻礙電流流動的因素
2.電流(A)是什麼?
電在導體中流動的現象
3.電壓(V)是什麼?
代表推動電流能力的大小
也稱作電位差（electrical potential difference），是衡量單位電荷在靜電場中由於電位不同所產生的能量差的物理量。此概念與水位高低所造成的「水壓」相似。需要指出的是，「電壓」一詞一般只用於電路當中，「電動勢」和「電位差」則普遍應用於一切電現象當中。(維基百科)
led的工作電壓約為2伏特，但Arduino輸出電壓為5伏特
1.麵包板是什麼?
麵包板是不需要經由焊接過程，就可以將電路所使用. 的電子元件加以連接，進而進行電路特性的量測，以驗證. 電路的功能是否正常
2.導線
一般習慣
正電接紅色
接地用黑色
3.挑戰
(1)如何讓四個燈一起亮?
(2)如何2個一組亮燈
(3)如何依序亮燈?
(4)如何亂數亮燈?
阻礙電流流動的因素
電阻是一個物體對於電流通過的阻礙能力，以方程式定義為
- ；
2.電流(A)是什麼?
電在導體中流動的現象
3.電壓(V)是什麼?
代表推動電流能力的大小
也稱作電位差（electrical potential difference），是衡量單位電荷在靜電場中由於電位不同所產生的能量差的物理量。此概念與水位高低所造成的「水壓」相似。需要指出的是，「電壓」一詞一般只用於電路當中，「電動勢」和「電位差」則普遍應用於一切電現象當中。(維基百科)
led的工作電壓約為2伏特，但Arduino輸出電壓為5伏特
1.麵包板是什麼?
麵包板是不需要經由焊接過程，就可以將電路所使用. 的電子元件加以連接，進而進行電路特性的量測，以驗證. 電路的功能是否正常
2.導線
一般習慣
正電接紅色
接地用黑色
3.挑戰
(1)如何讓四個燈一起亮?
(2)如何2個一組亮燈
(3)如何依序亮燈?
(4)如何亂數亮燈?
2018年11月4日 星期日
scratch2 下載
依畫面1、2、3的步驟，選擇適用你電腦的作業系統下載安裝。(以Windows為例)
1.下載Adobe AIR，執行安裝。<裝 1 與 2 選項即可>
2.Scratch Offline Editor
3.Support Materials
_______________________________________
scratch 3.0 版 BETA 版下載
1.下載Adobe AIR，執行安裝。<裝 1 與 2 選項即可>
2.Scratch Offline Editor
3.Support Materials
_______________________________________
scratch 3.0 版 BETA 版下載
https://beta.scratch.mit.edu/
_______________________________________
實作主題
一、鬼抓人
二、迷宮
提示 ：如果按下鍵盤上下左右，可使主角移動。
提示 ：如果按下鍵盤上下左右，可使主角移動。
三、BMI計算器
四、打地鼠
五、瘋狂打磚塊
六、剪刀石頭布
七、其他等等
2018年9月24日 星期一
Scratch考古題網站
Scratch猜題
1.剪刀石頭布
2.Scratch+輸入表單+累計總合
3.打磚塊
4.貪食蛇
5.算台灣面積
6.時鐘
https://scratch.mit.edu/projects/129430302/
Scratch考古題網站
https://scratch.mit.edu/studios/1638210/
1.剪刀石頭布
2.Scratch+輸入表單+累計總合
3.打磚塊
4.貪食蛇
5.算台灣面積
6.時鐘
https://scratch.mit.edu/projects/129430302/
Scratch考古題網站
https://scratch.mit.edu/studios/1638210/
2018年9月12日 星期三
motoduino+s2A+transformer+點燈
motoduino+s2A+transformer+點燈
愛因斯坦說：思考、思考、再思考。
科學研究好比是鑽木板，有的人喜歡鑽薄的，我喜歡鑽厚的。
類比訊號（英語：analog signal），是指在時域上數學形式為連續函數的訊號。
數位訊號（Digital signal），以二進位數來表示的。二進碼是由位元 (bit；0 或 1 二碼形態表示式)組合而成
1.驅動arduino 查一下是com port幾?
2.開啟transformer
3.自動上傳韌體打勾
4.點燈 (高電位等待一秒) (低電位等待一秒)
6.挑戰
(1)按住空白鍵，點燈。放開，熄燈。
(2)亮綠燈3秒，後亮紅燈(畫面顯示倒數計時5秒)後亮綠燈<反覆>。
7.按住S2A按鈕(D2)即亮燈。放開熄燈
7-2做一個搶答系統
按綠旗 歸零
按空白鍵， 亮五號紅色 腳位燈，竟發出聲音
按右邊0按鈕， 亮六號綠色 腳位燈
可以發出聲音更好~
避免同隊也按，一次只能選一隊伍。歐
文字版思考
一、設定 5 6 為數位輸出
二、設定 5 6 為低電位
三、設定 9 為數位音調
四、如果0被按下
說出綠隊先答
設定 5 號為 高電位
在9號腳位播放587赫茲
停止這程式
五、如果1被按下
說出紅隊先答
設定 6 號為 高電位
在9號腳位播放587赫茲
停止這程式
8.讀取光敏電阻值(A1)，並即時改變物件亮度
(1)取得光敏電阻值
(2)光敏電阻控制物件明暗
9.擋住光感SENSOR即亮燈。放開熄燈
(如果A1<400)
光感是類比，輸入
LED燈 5號腳位是數位，輸出
10.物聯網的時代，有感受器，有發動器。
如果你有pm2.5感測器，自動啟用空氣清淨機。
1.如過按鍵盤(右) 轉，向右轉 D10=1
如過按鍵盤(左) 轉，向左轉 D10=0
2.如果 拍手(有聲音)，風扇轉。
11.sg90伺服馬達
伺服機(伺服馬達)又稱舵機，英文叫servo，
馬達會依照程式命令動作，要馬達轉幾度，馬達就會轉幾度。我們可以設定旋轉的角度是從0度到 180 度。
一般伺服馬達有三條線，電源（紅色）、接地（黑或棕色）
(1)轉動SERVO 0-90-180-90-0
(2)用A0搖桿來控制SERVO
0.設定一變數 角度 angle(範圍0-180度)
1.設定類比A0為輸入
2.啟用數位 8 為伺服機
3.將變數angle 設為 [{(要四捨五入)為 讀取A0 的類比值0-1023} /1023 X 180]
4.設定 伺服機轉動為 angle 的值
5.反覆執行3-4
除錯重點：
1.斷連線
2.選錯com
3.馬達腳位錯
4.程式錯
5.硬體壞
6.其他
請練習~
12. analog pin (A0~A5) 只能接收類比訊號，通常我們的 sensor 都是利用 analog pin 接收外界訊息 (TMP 系列就是接在 analog pin 上的)，那我們要怎麼輸出類比訊號？！
靠的就是，Pulse Width Modulation (PWM)，脈衝寬度調變。
設定一變數(呼吸)
設定pwm腳位為5
重複25 次 ，每次改變 +10，設定 該角位 為 值
重複25次 ，每次改變 -10 ， 設定 該角位 為 值
13.發聲音
4.小蜜蜂簡譜
５３３ ４２２ １２３４５５５ ５３３３ ４２２２ １３５５３３３ ２２２２２３４ ３３３３３４５ ５３３３ ４２２２ １３５５１
13.怪物射擊遊戲
(1)需要那些物件
安裝好搖桿(類比)A4 A5、
按鈕(數位)D2，
上傳角色造型(主角 與 被打的怪物 各繪製2種造型)、
集氣後可以發射飛彈
設定相關變數
(2)程式碼
a.被打怪物，如何出現(被打的ladybug2
(a)一開始切換到未被打造型
(b)定位到 X 隨機(166-170) Y 隨機(-230到 230)
(c)隨機(random)出現
被打到時，發音，並切換造型，變數加1分，並隱藏變成原本造型
b.如何以搖桿遙控主角(打人的 角色一
(a)宣告D2為輸入，A4A5為輸入，並啟用
(b)主角發射飛彈
並廣播訊息(發功~
(c)搖桿操控 角色1
c.如何發射飛彈(飛彈發射 hit
(a)一開始隱藏
(b)收到"發功"訊息後，移到角色一，顯示。重複(前進20，直到 X座標>240 後，隱藏
(3)請觀察 座標如何轉化
搖桿 左右0-1024 上下 0-1024
(4)交作業
老師暫時專案檔案下載
請加入 其他功能(請創造並想像，如
加入倒數計時
怪物射你子彈
怪物射10發才會over
3.1
scratch座標
愛因斯坦說：思考、思考、再思考。
科學研究好比是鑽木板，有的人喜歡鑽薄的，我喜歡鑽厚的。
類比訊號（英語：analog signal），是指在時域上數學形式為連續函數的訊號。
數位訊號（Digital signal），以二進位數來表示的。二進碼是由位元 (bit；0 或 1 二碼形態表示式)組合而成
1.驅動arduino 查一下是com port幾?
2.開啟transformer
3.自動上傳韌體打勾
4.點燈 (高電位等待一秒) (低電位等待一秒)
5.進階：
6.挑戰
(1)按住空白鍵，點燈。放開，熄燈。
(2)亮綠燈3秒，後亮紅燈(畫面顯示倒數計時5秒)後亮綠燈<反覆>。
7-2做一個搶答系統
按綠旗 歸零
按空白鍵， 亮五號紅色 腳位燈，竟發出聲音
按右邊0按鈕， 亮六號綠色 腳位燈
可以發出聲音更好~
避免同隊也按，一次只能選一隊伍。歐
文字版思考
一、設定 5 6 為數位輸出
二、設定 5 6 為低電位
三、設定 9 為數位音調
四、如果0被按下
說出綠隊先答
設定 5 號為 高電位
在9號腳位播放587赫茲
停止這程式
五、如果1被按下
說出紅隊先答
設定 6 號為 高電位
在9號腳位播放587赫茲
停止這程式
8.讀取光敏電阻值(A1)，並即時改變物件亮度
(1)取得光敏電阻值
(2)光敏電阻控制物件明暗
9.擋住光感SENSOR即亮燈。放開熄燈
(如果A1<400)
光感是類比，輸入
如果你有pm2.5感測器，自動啟用空氣清淨機。
1.如過按鍵盤(右) 轉，向右轉 D10=1
如過按鍵盤(左) 轉，向左轉 D10=0
2.如果 拍手(有聲音)，風扇轉。
11.sg90伺服馬達
伺服機(伺服馬達)又稱舵機，英文叫servo，
馬達會依照程式命令動作，要馬達轉幾度，馬達就會轉幾度。我們可以設定旋轉的角度是從0度到 180 度。
一般伺服馬達有三條線，電源（紅色）、接地（黑或棕色）
不過每個廠牌型號的伺服馬達可允許旋轉的角度各不相同，也就是說可接受的訊號脈衝範圍也不相同，必須查閱產品資料規格書，若超出範圍可能會損害伺服馬達。底下是Tower Pro SG90的規格：
- 重量：9g
- 尺寸：23*12.2*29mm
- 工作電壓：4.8V
- 轉矩：1.8kg-cm，當工作電壓為4.8V時
- 運轉速度：0.1秒 ∕ 60度 ，當工作電壓為4.8V時
- 脈衝寬度範圍：500~2400µs
- 死頻帶寬度（dead band width）：10µs
資料來源：http://yehnan.blogspot.com/2013/09/arduinotower-pro-sg90.html
(1)轉動SERVO 0-90-180-90-0
(2)用A0搖桿來控制SERVO
0.設定一變數 角度 angle(範圍0-180度)
1.設定類比A0為輸入
2.啟用數位 8 為伺服機
3.將變數angle 設為 [{(要四捨五入)為 讀取A0 的類比值0-1023} /1023 X 180]
4.設定 伺服機轉動為 angle 的值
5.反覆執行3-4
除錯重點：
1.斷連線
2.選錯com
3.馬達腳位錯
4.程式錯
5.硬體壞
6.其他
請練習~
12. analog pin (A0~A5) 只能接收類比訊號，通常我們的 sensor 都是利用 analog pin 接收外界訊息 (TMP 系列就是接在 analog pin 上的)，那我們要怎麼輸出類比訊號？！
靠的就是，Pulse Width Modulation (PWM)，脈衝寬度調變。
資料來源：http://thats-worth.blogspot.com/2014/04/arduino-pwm-arduino-pulse-width.html
我們就會看到燈光稍微的變亮了。這就是 PWM 的原理，藉由數位訊號高頻率的切換，調整開關的比例，我們可以模擬出我們需要的類比訊號。
PWM 腳位 3 5 6 9 10 11
註：這裡使用的PWM值範圍為0~255，0最小(0V)，255最大(5V)
註：這裡使用的PWM值範圍為0~255，0最小(0V)，255最大(5V)
(1) 漸亮漸暗的呼吸燈
設定一變數(呼吸)
設定pwm腳位為5
重複25 次 ，每次改變 +10，設定 該角位 為 值
重複25次 ，每次改變 -10 ， 設定 該角位 為 值
13.發聲音
1.音階--頻率對照表(單位：Hz)
| 低音 | Do | Re | Mi | Fa | So | La | Si |
| 頻率 | 262 | 294 | 330 | 349 | 392 | 440 | 494 |
| 中音 | Do | Re | Mi | Fa | So | La | Si |
| 頻率 | 523 | 587 | 659 | 698 | 784 | 880 | 988 |
| 高音 | Do | Re | Mi | Fa | So | La | Si |
| 頻率 | 1046 | 1175 | 1318 | 1397 | 1568 | 1760 | 1976 |
2.
Do Re Me Ma So La Si Do
５３３ ４２２ １２３４５５５ ５３３３ ４２２２ １３５５３３３ ２２２２２３４ ３３３３３４５ ５３３３ ４２２２ １３５５１
13.怪物射擊遊戲
練習將複雜事物簡單化：
(1)需要那些物件
安裝好搖桿(類比)A4 A5、
按鈕(數位)D2，
上傳角色造型(主角 與 被打的怪物 各繪製2種造型)、
集氣後可以發射飛彈
設定相關變數
(2)程式碼
a.被打怪物，如何出現(被打的ladybug2
(a)一開始切換到未被打造型
(b)定位到 X 隨機(166-170) Y 隨機(-230到 230)
(c)隨機(random)出現
(d)新增變數grades
b.如何以搖桿遙控主角(打人的 角色一
(a)宣告D2為輸入，A4A5為輸入，並啟用
(b)主角發射飛彈
並廣播訊息(發功~
(c)搖桿操控 角色1
c.如何發射飛彈(飛彈發射 hit
(a)一開始隱藏
(b)收到"發功"訊息後，移到角色一，顯示。重複(前進20，直到 X座標>240 後，隱藏
(3)請觀察 座標如何轉化
搖桿 左右0-1024 上下 0-1024
(4)交作業
老師暫時專案檔案下載
請加入 其他功能(請創造並想像，如
加入倒數計時
怪物射你子彈
怪物射10發才會over
3.1
scratch座標
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