賴老師網站: 9月 2018

motoduino+s2A+transformer+點燈

愛因斯坦說：思考、思考、再思考。
科學研究好比是鑽木板，有的人喜歡鑽薄的，我喜歡鑽厚的。

類比訊號（英語：analog signal），是指在時域上數學形式為連續函數的訊號。

數位訊號（Digital signal），以二進位數來表示的。二進碼是由位元 (bit；0 或 1 二碼形態表示式)組合而成

1.驅動arduino 查一下是com port幾?

2.開啟transformer

3.自動上傳韌體打勾

4.點燈 (高電位等待一秒) (低電位等待一秒)

5.進階：

6.挑戰
(1)按住空白鍵，點燈。放開，熄燈。

(2)亮綠燈3秒，後亮紅燈(畫面顯示倒數計時5秒)後亮綠燈<反覆>。

7.按住S2A按鈕(D2)即亮燈。放開熄燈

7-2做一個搶答系統

按綠旗歸零
按空白鍵，亮五號紅色腳位燈，竟發出聲音

按右邊0按鈕，亮六號綠色腳位燈

可以發出聲音更好~

避免同隊也按，一次只能選一隊伍。歐

文字版思考

一、設定 5 6 為數位輸出
二、設定 5 6 為低電位
三、設定 9 為數位音調

四、如果0被按下
說出綠隊先答
設定 5 號為高電位
在9號腳位播放587赫茲
停止這程式

五、如果1被按下
說出紅隊先答
設定 6 號為高電位
在9號腳位播放587赫茲

停止這程式

8.讀取光敏電阻值(A1)，並即時改變物件亮度

(1)取得光敏電阻值

(2)光敏電阻控制物件明暗

9.擋住光感SENSOR即亮燈。放開熄燈
(如果A1<400)

光感是類比，輸入

LED燈 5號腳位是數位，輸出

10.物聯網的時代，有感受器，有發動器。
如果你有pm2.5感測器，自動啟用空氣清淨機。
1.如過按鍵盤(右) 轉，向右轉 D10=1
如過按鍵盤(左) 轉，向左轉 D10=0

2.如果拍手(有聲音)，風扇轉。

11.sg90伺服馬達
伺服機(伺服馬達)又稱舵機，英文叫servo，
馬達會依照程式命令動作，要馬達轉幾度，馬達就會轉幾度。我們可以設定旋轉的角度是從0度到 180 度。

一般伺服馬達有三條線，電源（紅色）、接地（黑或棕色）

不過每個廠牌型號的伺服馬達可允許旋轉的角度各不相同，也就是說可接受的訊號脈衝範圍也不相同，必須查閱產品資料規格書，若超出範圍可能會損害伺服馬達。底下是Tower Pro SG90的規格：

重量：9g
尺寸：23*12.2*29mm
工作電壓：4.8V
轉矩：1.8kg-cm，當工作電壓為4.8V時
運轉速度：0.1秒 ∕ 60度，當工作電壓為4.8V時
脈衝寬度範圍：500~2400µs
死頻帶寬度（dead band width）：10µs

資料來源：http://yehnan.blogspot.com/2013/09/arduinotower-pro-sg90.html

(1)轉動SERVO 0-90-180-90-0

(2)用A0搖桿來控制SERVO

0.設定一變數角度 angle(範圍0-180度)

1.設定類比A0為輸入

2.啟用數位 8 為伺服機

3.將變數angle 設為 [{(要四捨五入)為讀取A0 的類比值0-1023} /1023 X 180]

4.設定伺服機轉動為 angle 的值

5.反覆執行3-4

除錯重點：
1.斷連線
2.選錯com
3.馬達腳位錯
4.程式錯
5.硬體壞
6.其他
請練習~

12. analog pin (A0~A5) 只能接收類比訊號，通常我們的 sensor 都是利用 analog pin 接收外界訊息 (TMP 系列就是接在 analog pin 上的)，那我們要怎麼輸出類比訊號？！

靠的就是，Pulse Width Modulation (PWM)，脈衝寬度調變。

資料來源：http://thats-worth.blogspot.com/2014/04/arduino-pwm-arduino-pulse-width.html

我們就會看到燈光稍微的變亮了。這就是 PWM 的原理，藉由數位訊號高頻率的切換，調整開關的比例，我們可以模擬出我們需要的類比訊號。

PWM 腳位 3 5 6 9 10 11

註：這裡使用的PWM值範圍為0~255，0最小(0V)，255最大(5V)

(1) 漸亮漸暗的呼吸燈

設定一變數(呼吸)
設定pwm腳位為5

重複25 次，每次改變 +10，設定該角位為值

重複25次，每次改變 -10 ，設定該角位為值

13.發聲音

1.音階--頻率對照表(單位：Hz)

低音	Do	Re	Mi	Fa	So	La	Si
頻率	262	294	330	349	392	440	494
中音	Do	Re	Mi	Fa	So	La	Si
頻率	523	587	659	698	784	880	988
高音	Do	Re	Mi	Fa	So	La	Si
頻率	1046	1175	1318	1397	1568	1760	1976

參考資料：http://210.70.70.242/eegc/epaper/10008/10008P-2.html

老師簡譜設定下載

Do Re Me Ma So La Si Do

4.小蜜蜂簡譜
５３３　４２２　１２３４５５５　５３３３　４２２２　１３５５３３３　２２２２２３４　３３３３３４５　５３３３　４２２２　１３５５１

13.怪物射擊遊戲

練習將複雜事物簡單化：

(1)需要那些物件

安裝好搖桿(類比)A4 A5、

按鈕(數位)D2，

上傳角色造型(主角與被打的怪物各繪製2種造型)、

集氣後可以發射飛彈

設定相關變數

(2)程式碼

a.被打怪物，如何出現(被打的ladybug2

(a)一開始切換到未被打造型
(b)定位到 X 隨機(166-170) Y 隨機(-230到 230)
(c)隨機(random)出現